Es ist möglich Torpedos bei Warp abzufeuern, denn genau zu diesem Zweck wurden sie eigentlich entwickelt.
Auszug aus "Die Technik der U.S.S. Enterprise-Das offizielle Handbuch"
Das multimodale Marschtriebwerk ist aufgrund seiner geringen Größe, die nur ein zwölftel der minimalen Größe einer Materie/Antimaterie-Reaktionskammer beträgt, kein echtes Warptriebwerk. Vielmehr ist es eine Miniatur-M/A-Brennstoffzelle, die die Marschtriebwerksspulen mit Energie versorgen, um das Abstoßfeld der Abwurfröhre zu greifen und festzuhalten und so die Warpgeschwindigkeit beizubehalten, wenn der Abwurf vom Raumschiff bei Warpgeschwindigkeit erfolgte. Die Zelle, ein Zylinder mit 20 cm Durchmesser und 50 cm Länge ist auf eine geringe Warpfeldfrequenzreichweite beschränkt und kann dem ursprünglichen Abstoßfeld nicht mehr als eine kleine Menge Energie hinzufügen. Die maximale Reisegeschwindigkeit folgt der Formel: Vmax=Vl+0,75 Vl/c, wobei Vl die Abwurfgeschwindigkeit ist.
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kleine Anmerkung: alles Kursive, das "max" und die zwei "l" sollten eigentlich tiefgestellt sein, aber ich hab KA wie das in dem Forum hier zu bewerkstelligen ist.