Ich denke das es Welten sind die zwar nicht Federationsmitglieder, aber Allierte der Federation sind, u.U. potentielle Mitglieder.
(Die Federation hat nicht nur Mitglieder sondern auch viele Welten die sich selber verwalten und trotzdem einen Sitz im Federaionsrat haben, da sie Allierte sind.
Allierte haben ihre eigenen Schiffe, ihren eigenen Handel, mehr Selbstbestimmung bei den Gesetzen u.a.
Mitglieder können zwar auch eigene Schiffe haben, diese unterstehen jedoch Starfleet (d.h. sie können jederzeit zu einem Einsatz für Starfleet befohlen werden), auch wird ihr Handel von der Federation kontrolliert, u.s.w.. Dafür haben sie mehr Mitbesimmungsrecht (2 Sitze?) und können auch mehr auf die Unterstützung der Federation zählen. Mitglieder werden auch vor den Allierten geschützt (im Extremfalle).)
[Das ist meine Auslegung und NonCannon.]